+38 (050) 809 2007
Full self driving Supervised Europe
Прошивка навигации Tesla FSD
Установка актуальных карт и настройка маршрутизации
Украина и вся Европа
Для создания маршрутов Tesla применяет Valhalla — это open-source инструмент маршрутизации и набор дополнительных библиотек, предназначенных для работы с базами OpenStreetMap.
Система функционирует на базе операционной системы Linux
Платформа Valhalla включает в себя несколько библиотек, каждая из которых выполняет определенную задачу.
Распределение функционала между компонентами организовано так:
-
Midgard — основные географические и геометрические алгоритмы, применимые в сторонних разработках.
-
Baldr — фундаментальные структуры данных для кэширования и получения сведений о пути.
-
Sif — компонент, применяемый для вычисления веса узлов графа. Полученная информация может служить вводными параметрами для подсистем Loki и Thor.
-
Skadi — сервис и библиотека, обеспечивающие доступ к информации о высотах. Может применяться как независимая служба или передавать данные в Mjolnir.
-
Mjolnir — набор инструментов, преобразующих открытые данные в сегменты графа Valhalla.
-
Loki — библиотека для нахождения нужного сегмента графа и связывания заданных координат с объектом на этом участке. Эта связанная сущность (вершина или ребро) впоследствии передается в Thor.
-
Meili — инструмент, предназначенный для синхронизации и сопоставления картографических данных.
-
Thor — модуль, формирующий маршрут сквозь иерархическую структуру участков графа. Сгенерированный путь и его атрибуты выступают в роли входных данных для Odin.
-
Odin — компонент, отвечающий за генерацию маневров на маршруте. Данный массив навигационных указаний направляется в Tyr.
-
Tyr — микросервис для обработки HTTP-запросов на построение маршрутов, который взаимодействует с остальными API Valhalla. Он также отвечает за форматирование результатов, полученных от Odin.
Работа с картами и сервером
Здесь можно загрузить картографические данные для вашего региона: http://download.geofabrik.de
Итоговый файл весит порядка 8 ГБ и включает в себя не сами карты, а заранее вычисленные маршруты.
Визуальное отображение карт Tesla скачивает из Google, оттуда же поступает информация о зарядных станциях и скоростных лимитах.
Содержимое навигационного файла представляет собой скомпилированные дорожные графы, упакованные в файловую систему Squashfs (.sfs).
Установка модифицированных карт на Ryzen MCU
С помощью платы Tigard с установленной кнопкой и припаяным кабелем (5 проводов)
появляется возможность установить любую кастомную карту на блок Ryzen MCU
HDMI-кабель подключается напрямую в MCU: пайка или снятие платы MCU не требуется
Приобрести плату Tigard можно здесь: [Ссылка на Mouser Electronics]
Оборудование, необходимое для установки навигации без пайки на авто:
Печатная плата HDMI-Compatible A Type 19Pin (с перемычкой).
Кабель HDMI – HDMI (если установлен автопилот 3.0).
Кабель Micro HDMI – HDMI (если установлен автопилот 4.0).
- Отладочная плата Tigard.
- Базовый физический доступ к мультимедийному блоку (MCU).
- type c to type c или type c to usb A
- ноутбук строго на windows 10 11 (никаких маков даже на windows)
- выводная кнопка двух режимная выкл и вкл
купить с канадского или американского нового аккаунта предварительно удалив права на авто с переносом на новый аккаунт
SPI mode
1.8 V
фото с деталями куда припаять 5 проводов пришлю в мессенджер
Видео как работать с ryzen mcu bios
Программы как работать с ryzen mcu bios
Часто задаваемые вопросы
1. С какими электромобилями совместим данный метод?
Способ подходит для следующих моделей, оснащенных процессором Ryzen MCU:
-
Model 3 (от 2022 года и выше).
-
Model Y (от 2022 годаи выше).
-
Model S (от 2021 года и выше).
-
Model X (от 2021 года и выше).
2. Кому и зачем требуются кастомные карты?
-
Владельцам машин в странах без официальных представительств Tesla, где отсутствуют заводские карты, а смена региона через Toolbox Online не приносит результатов.
-
Пользователям с приобретенным пакетом автопилота (FSD), желающим, чтобы автомобиль самостоятельно передвигался из точки А в точку Б.
3. Как будут работать системные обновления после загрузки карты?
Обновления прошивки продолжат загружаться в штатном режиме через Wi-Fi.
Мобильный интернет (через SIM или eSIM) будет функционировать без перебоев.
Когда на дисплее возникнет уведомление о свежей версии ПО, вам следует подключиться к Wi-Fi для ее скачивания.
Важный нюанс: сразу после завершения загрузки апдейта (когда появится иконка часов для старта установки), необходимо отключиться от сети Wi-Fi и обязательно нажать «Забыть сеть».
Это делается во избежание перезаписи модифицированных карт системой Tesla.
Главное правило — никогда не оставлять электромобиль подключенным к неконтролируемым сетям Wi-Fi.
Подключайтесь только для скачивания прошивки, о которой узнали через мобильный интернет, и удаляйте сеть из памяти автомобиля сразу после скачивания.
4. Нужны ли дополнительные устройства коробочки на постоянной основе?
НЕТ
5. Будет ли работать кастомная карта если ранее использовали коробочку по кану?
НЕТ! если тесла выдала бан по vin и убрала с меню светофоры и знаки
6. Что нужно для работы полного автопилота?
1) купить подписку на полный автопилот у теслы
2) закачать кастомную карту с нужными для вас регионами
Как купить подписку на полный автопилот официально?
Инструкция подходит только для автомобилей, выпущенных для рынков США
Инструкция
1️Удалите автомобиль из своей учетной записи, находясь внутри машины.
2️ В приложении Tesla нажмите:
☰ → My products → выберите машину → Remove or transfer ownership → Get started → Yes → Third Party → Next.
3️ После удаления снова добавьте автомобиль:
• В приложении нажмите Add / Remove Products → Vehicle → введите VIN.
• Машина должна быть подключена к интернету
• Переименуйте авто (как требует Tesla): Software → Name → например, "TDC".
4️ Укажите регион Canada или USA
(это важно для активации FSD):
Country: Canada или USA
Street:
City:
Zip:
5️ Загрузите 3 фото:
VIN под лобовым стеклом (1 фото)
СТС (2 фото с обеих сторон)
6️ Привяжите любую иностранную карту для оплаты
7️ Произведите покупку через мобильное приложение в разделе Upgrades.
8️ Поздравляем! Теперь у вас активировано Full Self-Driving (FSD).
осталось только загрузить кастомную карту под ваш регион
7. Какие услуги возможны?
Установка offline в Киеве и области
Установка online (нужно купить плату тигард самостоятельно)
8. C какими моделями авто совместим метод?
С машинами из USA с датой выпуска 2022+
Если вас заинтересовала данная услуга, пожалуйста, предоставьте следующие данные:
А) Точная модель, год выпуска
Б) Для какой страны вам требуется карта?
есть готовые карты:
UkraineAlbania
Andorra
Austria
Belgium
Bulgaria
Croatia
Cyprus
Czech Republic
Denmark
Latvia
Estonia
Netherlands
Finland
France
Georgia
Germany
Greece
Hungary
Iceland
Ireland
Italy
Kosovo
Latvia
Lithuania
Luxemburg
Liechtenstein
Macedonia
Malta
Moldova
Montenegro
Norway
Poland
Portugal
Romania
Serbia
Slovakia
Slovenia
Spain
Sweden
Switzerland
United Kingdom
Беларусь
Делаем карты под заказ
В) Уточните услуга нужна offline или online
Возможна также отправка в сборе платы mcu + ap новой почтой
заработает Grok на машине после покупки FSD и заливки кастомной карты
На машине ничего паять не нужно
метод Plug and Play (временно подключить hdmi кабель в mcu)
ЦЕНЫ:
Цена на услугу
в случае online услуги оплата после работы
500 euro закачка кастомной карты на 1 авто
Можете купить метод
Уточняйте Цену метода
в цену входит:
программы
мануал pdf
видео мануал
кастомная карта Европы
поддержка по anydesk
Для заказа услуги или покупки метода:
WhatsApp:
+38 050 809 2007
Telegram:
@hddhelpcomua
Все новости